Параллелепипед можно считать пространственным аналогом параллелограмма. Параллелепипед -- это четырехугольная призма, у которой все грани — параллелограммы. Параллелепипед называется прямоугольным, если все его грани прямоугольники.

Куб -- это частный случай параллелепипеда с квадратными гранями. Противоположные грани параллелепипеда — параллельные и равные параллелограммы.

Для каждой из восьми перший параллелепипеда имеется одна противоположная ей вершина, не лежащая с данной ни в одной грани. Отрезок, соединяющий противоположные вершины параллелепипеда, называется его диагональю.

Квадрат диагонали прямоугольного параллелепипеда равен сумме квадратов его измерений (рис. 52):