Сказки для детей начал писать в шестидесятые годы, после окончания Литературного института. Тогда же придумал Медвежонка, Зайца и Ежика. Истории о них он сочиняет до сих пор, так что постепенно появляется целый сказочный мир - или Лес.

Время в сказках Козлова течет неспешно, но безвозвратно. Можно заклинать его, обращаясь к любимому существу: "Правда, мы будем всегда? Правда, мы никогда не расстанемся? Правда, никогда не будет так, чтобы нам надо было расставаться?" Но все неповторимое и непоправимое, происходящее в реальной жизни, происходит в этих сказках с Ежиком, Медвежонком, Осликом и Зайцем. Сергей Козлов считает, что с детьми можно всерьез говорить о том же, о чем и со взрослыми - о любви и доверии, о радости жизни, о хрупкости красоты, о боли, страхе, утратах и смерти.